| 型号 | 步距角 (°) |
机身长L (mm) |
相电压 V |
相电流 A |
相电阻 Ω |
相电感 mH |
静转矩 N.m |
引线数 No. |
转动惯量 g/cm2 |
定位力矩 g.cm |
重量 Kg |
| 57BYGH001A | 1.8 | 41 | 0.6 | 0.5 | 1.2 | 20 | 0.35 | 4 | 120 | 0.21 | .45 |
| 57BYGH016A | 1.8 | 41 | 2.8 | 2 | 1.4 | 1.4 | 0.35 | 6 | 120 | 0.21 | 0.45 |
| 57BYGH224 | 1.8 | 51 | 2.2 | 3 | 0.74 | 0.9 | 0.72 | 6 | 275 | 0.36 | 0.65 |
| 57BYGH401A | 1.8 | 56 | 6 | 0.6 | 10 | 29 | 0.9 | 6 | 300 | 0.4 | 0.7 |
| 57BYGH502 | 1.8 | 67 | 3.4 | 2 | 1.7 | 2.5 | 1 | 6 | 360 | 0.5 | 0.82 |
| 57BYGH603 | 1.8 | 78 | 8.6 | 1 | 8.6 | 18 | 1.35 | 6 | 480 | 0.68 | 1 |
| 57BYGH613 | 1.8 | 78 | 4.5 | 2 | 2.25 | 4.1 | 1.35 | 6 | 480 | 0.68 | 1 |
| 57BYGH646 | 1.8 | 78 | 2.8 | 4 | 0.7 | 1.5 | 1.4 | 6 | 480 | 0.68 | 1 |
| 57BYGH804 | 1.8 | 84 | 1.32 | 6.6 | 0.2 | 1.2 | 1.8 | 4 | 530 | 0.65 | 1.13 |
| 57BYGH115-001 | 1.8 | 115 | 15.6 | 1 | 15.6 | 76 | 2.6 | 4 | 810 | 0.68 | 1.55 |
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